monumento efémero erguido em 1940, integrado na Exposição do Mundo Português, tendo sido desmontado no final da exposição; em 1958, por altura do 5ª centenário da morte do Infante D. Henrique, foi decidido reedificar o monumento das Descobertas, tendo sido inaugurado em 1960; em 1985 recebe obras de recuperação e remodelação, tendo recebido um auditório, duas salas de exposições e um elevador para se aceder ao miradouro